Современная боевая обстановка, с ее непредсказуемой динамикой, вызвала потребность в вооружении пехоты своей собственной артиллерией. Немецкая армия первой осуществила это.
Оружие поддержки пехоты — это такое оружие, которое является частью снаряжения батальона, а не вызывается как артиллерия или авиация. В мобильных боевых условиях Второй мировой войны пехота не могла рассчитывать на какие-либо артиллерийские подразделения, расположенные достаточно близко, чтобы обеспечить им поддержку в случае опасности.
Поэтому естественным решением стала выдача пехоте их собственного тяжелого оружия. Оно состояло из минометов, огнеметов, противотанкового оружия и легкой артиллерии.
Огнемет (Flammenwerfer 35) против укреплений противника. Модель существенно изменили со времен Первой мировой войны Оружие весило 35,8 кг и поэтому часто доставлялось к месту боевых действий двумя солдатами. Запаса смеси хватало на 10 с применения, оружие производилось до 1941 г.
Классическим оружием поддержки пехоты является средний миномет, и вермахт хорошо оснастили 81-мм тяжелым минометом обр. 34. Оружие могло быть доставлено к месту действия тремя солдатами, несущими опорную плиту, ствол и лафет. Оно поступило в эксплуатацию в 1934 г. и применялось до конца военных действий. К нему разработали широкий круг снаряжения, включающий 81-мм «Вурфгранате 39» (Wurfgranate 39 — подпрыгивающую мину), равно как и обычные фугасные, дымовые, осветительные и маркирующие цели заряды. Миномет весил 56,7 кг в боевом положении и имел углы вертикальной наводки 40-90°. Диапазон углов горизонтальной наводки-9-15°.
Дальность стрельбы определялась номером разгонного заряда, который обычно изменялся в диапазоне от 1 до 6, причем номер 6 означал максимум. Заряд помещался в ствол до заряжания мины. Минимальная дальность стрельбы 3,5-кг миной на «Заряде №1» — 60 м, а максимальная на «Заряде №5» — 2400 м.